摘 要:
5月21日至22日,“2026无人叉车与轮式人形机器人产业发展论坛暨第十五届制造业物流与仓储智能化工程大会”在浙江杭州举行。翼菲科技携全新技术成果亮相,正式发布轮式人形机器人开模ODM底盘——双模四轮全向换电自主移动底盘,以模块化、高兼容、可快速量产的方案,面向行业开放ODM合作,充分展现了公司在移动机器人领域的前沿探索与技术突破,助力具身机器人产业规模化落地。

翼菲科技现场展示轮式人形机器人开模ODM底盘(翼菲科技供图)
本次大会以“具身融合智能跃迁”为主题,汇聚了移动机器人、智能制造、仓储物流领域企业与专家,聚焦人形机器人底盘、移动平台、场景应用等关键方向,探讨产业技术路径与商业化趋势。翼菲科技作为轻工业机器人与移动底盘领域厂商,现场通过动态演示、互动操控、结构展示,完整呈现了该底盘在精度、扩展性、适配性等方面的性能表现。
在同期举办的“2026首届具身轮式人形机器人应用生态峰会”上,翼菲科技移动机器人业务负责人张旭围绕“从工业到人形,具身时代的全品类移动底盘解决方案”展开深度分享。
据张旭介绍,此次翼菲科技发布的轮式人形机器人开模ODM底盘,定位工业级、可量产、高性价比的通用移动平台,核心面向立柱式、折叠式等多类人形机器人上装,覆盖工业搬运、柔性装配、仓储巡检、智能服务等场景,具备多项技术亮点:
多控制器兼容:支持三大主流品牌,五款控制器型号;
模块化底盘结构:可实现1000+配置组合,全线束连接,预留所有接口;
可充可换,补能灵活:支持充电与换电两种模式,适配不同场景的补能需求;
适配多种车轮:3+工业级5-6寸AGV车轮,载重100-200kg;
支持多种导航避障方式:双头雷达、单头多线雷达、纯视觉方案;
全向场景移动:前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋,最大空载速度2m/s,爬坡角度8°;
适配多类上装:可搭载立柱式人形机器人、折叠式人形机器人等多种上装,满足多样化应用场景。
在展会现场,该底盘完成预设路径巡航、精准停靠、原地转向、爬坡等动态演示,重复定位精度达毫米级,运行平稳。同时,翼菲科技还设置了客户遥控体验环节,嘉宾可现场操控转向、调速、越障,直观感受响应速度与操控稳定性。CNC加工的开模底盘实物同步展出,模块化结构与工业化制造工艺清晰可见,凸显可量产性与扩展性。
当前,人形机器人产业化正从整机研发向核心部件模块化、供应链开放化演进。底盘作为移动与承载基础,直接影响整机稳定性、负载能力、部署效率与成本。翼菲科技以ODM模式推出开模底盘,有助于降低行业准入门槛,推动人形机器人从实验室走向规模化商用。
张旭表示,翼菲科技深耕工业机器人领域多年,已形成覆盖并联、SCARA、六轴、移动机器人、晶圆搬运机器人等全品类布局,具备控制、视觉、底盘等核心技术自研能力。本次发布轮式人形机器人ODM底盘,是公司从工业机器人向具身智能延伸的重要布局,未来将持续迭代移动底盘技术,以开放合作与高性价比方案,携手产业链伙伴推进具身机器人场景落地,助力智能制造升级。(青文)
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