7月26日至28日，2025世界人工智能大会（WAIC 2025）在沪召开，众多前沿科技成果纷纷亮相，吸引全球目光。其中，上海电气集团股份有限公司（下称“上海电气”，601727.SH，02727.HK）携众多具身智能机器人产业领域最新成果亮相，其发布的全新自研人形机器人“溯元”在大会上备受瞩目。

从概念到场景的跨越 工业基因的具身智能体“溯元”面世

秉持“工业基因・场景定制”的开发理念，“溯元”的诞生，标志着上海电气在人形机器人应用领域实现了重大突破。

据介绍，从身形与性能参数来看，“溯元”身高167厘米，体重50千克，其身形设计严格遵循人体工学原理，这使得它能够在复杂多样的工业环境中行动自如。同时，全身多达38个自由度，赋予了它极高的灵活度和协调性，无论是工业场景中的精细操作，还是大幅度动作，都能轻松应对。

在运动能力方面，“溯元”表现卓越，行走速度可达5千米/小时，负重能力为10千克，单臂负载2千克，能够承担起搬运、装配等高强度工作任务，完全能够胜任工业生产线上的多种作业需求。

在感知与运算配置上，“溯元”全身配备激光雷达和双目摄像头，成品样机具备自主导航行走能力，端侧算力达 275TOPS，强大的计算能力使其能够快速处理海量数据。

此外，“溯元”还部署了大语言模型，实现了人机交互、任务理解等功能，可高效完成识别、抓取和搬运等工作任务。目前，“溯元”人形机器人已在箱体搬运场景中展现出强大实力。通过先进的视觉识别算法，结合多关节协同控制，它能够自主识别、定位和搬运不同规格的箱体，无需人工过多干预，就能自主完成搬运任务，极大地提升了仓储作业效率。

从单机智能到群体协作 双臂机器人“灵柯”的进化革命

上海电气在机器人领域的探索并非一蹴而就，也不止于“溯元”，此次亮相“WAIC里技能大舞台”的双臂机器人“灵柯”，便是上海电气在机器人工业具身技能训练领域的代表性成果。

据悉，“灵柯”凭借高精度操作、灵活协作和数据闭环能力，为制造业复杂场景提供了突破性解决方案。借助双臂协同、柔顺力控等先进技术，“灵柯”可将工人从重复性、高强度劳动中解放出来，其模块化设计支持快速切换打磨、探伤等工具，作业效率较传统人工提升5倍以上。

“灵柯”的核心竞争力在于其基于数据智能终端的“数据-模型-部署”闭环技术。以业务数据为起点，通过清洗标注、模型训练、落地应用及反馈优化形成完整链路。例如在打磨任务中，机器人实时采集力反馈与视觉数据，在虚拟训练场进行模型训练，并将优化策略部署至终端设备，实现“采集-分析-再部署”的闭环循环，持续提升作业精度与适应性；通过标准化数据采集、虚实协同训练与群体智能调度，机器人“同事”的自我迭代能力将推动制造业从“刚性产线”迈向“柔性智能”，重新定义人机协作的边界，为工业智能化的未来提供效率与价值共生的解决方案。

全产业链协同 奠定发展基石

有分析指出，上海电气布局机器人产业，有着得天独厚的优势，凭借深厚的工业制造底蕴以及全产业链协同优势，上海电气通过自主开发人形和泛人形机器人，实现了具身智能机器人与传统工业制造装备的互联互通和共研共创。

据了解，目前上海电气已构建起覆盖上游关键零部件、中游机器人本体及下游场景应用的完整产业链。

在上游，上海电气联合多方合作伙伴进行关节模组、丝杠、轴承、紧固件等关键零部件研发，旗下上海天安轴承研发的 “灵巧手”专用减速器轴承，具备高精度、低噪音、轻量化特性，适应复杂运动载荷；上海联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，品种覆盖与技术领先性位居行业前列；上海振华轴承成功交付首台套国产化特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承国产替代；上海机床厂研发的200系列丝杠磨床，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨削精度达到国家标准最高等级P0级，即百纳米级精度，为机器人关节和运动机构的高精度控制提供了坚实保障。

在中游，上海电气主攻人形与特种机器人两大板块，全力打造人形机器人产业技术高地、门类齐全的特种机器人开发应用平台。

在下游，上海电气建设虚实结合的工业具身技能训练场，并构建原子技能库，目前已部署10余款构型各异的泛人形机器人，服务10余个工业场景训练，2个场景的解决方案已实现落地。

此外，在上海市经信委、全球工业人工智能联盟卓越中心的牵头下，上海电气联合30余家权威机构，共同编制发布《全球工业人工智能导则》。该《导则》面向全球工业人工智能，聚焦其在工业及制造业多环节的应用与赋能，涵盖战略规划、供应链管理等应用环节，以及生产效率提升等赋能作用；还涉及数字孪生等技术架构以保障深度融合，未来将在联合国工业发展组织等平台发布，号召推广应用，旨在构建全球统一标准，推动制造业智能化转型。

上海电气在2025世界人工智能大会上的展示，是其在机器人领域创新发展的一个缩影。上海电气表示，未来公司将在已取得的成果之上，持续攻坚人工智能赋能工业设计、工艺决策等方面的“卡脖子”技术，为上海人工智能产业发展添砖加瓦，为上海建设“具有全球影响力的人工智能高地”注入强劲动能，引领工业领域的智能变革。